เมื่อวันที่ 28 กรกฎาคม 2490 ฯพณฯ พระยามานวราชเสวีได้ริเริ่มก่อตั้ง บริษัท ไทยพาณิชย์สามัคคี ประกันภัย จำกัด (มหาชน) ขึ้น ภายใต้ชื่อ บริษัท สามัคคีประกันภัย จำกัด ในขณะนั้น ทั้งนี้ด้วย ความมุ่งมั่นที่จะดำเนินธุรกิจรับประกันวินาศภัยของคนไทยเพื่อคนไทยอย่างแท้จริง ด้วยทุน จดทะเบียนเริ่มต้นเพียง 0.6 ล้านบาท ต่อมาบริษัทได้มีการเติบโตอย่างต่อเนื่องและมีการขยายตัว ทางธุรกิจ ทำให้มีการเพิ่มทุนจดทะเบียนเป็น1 ล้านบาท และ 5 ล้านบาท ในปี 2505 และ 2506 ตามลำดับ โดยมีสำนักงานแห่งแรก ตั้งอยู่ที่ ถนนสี่พระยา และต่อมาบริษัทได้ย้ายสำนักงานมาอยู่ที่ตึกมานะพันธ์ ถนนสีลมเพื่อรองรับ การเติบโตของบริษัทอย่างต่อเนื่อง

ปี 2526 นับเป็นการเปลี่ยนแปลงครั้งสำคัญของบริษัทนั้นคือ ธนาคารไทยพาณิชย์ จำกัด (มหาชน) ได้เข้าร่วมดำเนินธุรกิจกับบริษัท ด้วยการเข้าเป็นผู้ถือหุ้นรายใหญ่และมีส่วนร่วมในการบริหารงาน ของบริษัทนับตั้งแต่นั้นเป็นต้นมา รวมถึงมีการเพิ่มทุนจดทะเบียนจำนวนมาก จาก 5 ล้านบาท?เป็น 25 ล้านบาทอีกด้วย เมื่อวันที่ 25 กันยายน 2529 บริษัทได้รับการพิจารณาให้เป็นบริษัทจดทะเบียนในตลาดหลักทรัพย์แห่งประเทศไทย และต่อมาในปี 2537 บริษัทได้จดทะเบียนแปรสภาพเป็นบริษัทมหาชนจำกัด นอกเหนือจากการเปลี่ยนแปลงที่สำคัญๆ ของบริษัทดังกล่าวแล้ว บริษัทมีการเปลี่ยนแปลง ย้ายสำนักงานอีกหลายครั้งเพื่อให้สามารถรองรับการขยายตัวของธุรกิจที่เติบโตอย่างรวดเร็วได้อย่างต่อเนื่อง ได้แก่ ปี 2527 บริษัทได้ขยายสำนักงานและย้ายมาอยู่ที่ ตึกสินธร ถนนวิทยุ และปี 2531 ย้ายสำนักงานอีกครั้งมาอยู่ที่ ตึกเคี่ยนหงวน ถนนวิทยุ และหลังสุดปี 2537 บริษัทได้ ทำการก่อสร้างอาคารสำนักงานแห่งใหม่ที่เป็นอาคาร ของบริษัทเองเพื่อรองรับการเติบโตในอนาคต โดยตั้งอยู่ในโครงการนอร์ธปาร์ค ถนนวิภาวดีรังสิต ซึ่งเป็นที่ตั้งสำนักงานในปัจจุบัน ปี 2534 บริษัทเพิ่มทุนจดทะเบียนอีกครั้งหนึ่งในเดือน กรกฎาคม 2534 โดยเรียกทุนจดทะเบียนชำระแล้วครบทั้งจำนวนเป็นเงินถึง 150 ล้านบาท และในปี 2545 บริษัทได้แปลงมูลค่าหุ้นจากเดิมหุ้นละ 10 บาท เป็นมูลค่าหุ้นละ 5 บาท และเพิ่มทุนจดทะเบียนจาก 150 ล้านบาท เป็น 462 ล้านบาท
ปี 2544 บริษัทประสบผลสำเร็จในการยื่นขอรับใบรับรองระบบคุณภาพมาตรฐาน ISO 9002 ด้านการประกันภัยรถยนต์ และในเดือนกรกฎาคม 2545 บริษัทได้รับใบรับรองระบบคุณภาพมาตรฐาน ISO 9001 : 9002 ครบทุกระบบในองค์กร
ปี 2549 บริษัทได้เปลี่ยนชื่อเป็น ?บริษัท ไทยพาณิชย์สามัคคีประกันภัย จำกัด (มหาชน)? เมื่อวันที่ 28 กรกฎาคม 2549 ทั้งนี้เพื่อให้ชื่อเสียงของบริษัทเป็นที่รู้จักแพร่หลายมากยิ่งขึ้นด้วยชื่อเสียงของธนาคารไทยพาณิชย์ซึ่งเป็นบริษัทแม่ และเพื่อให้สอดคล้องกับแผนการดำเนินธุรกิจ ของธนาคารที่มุ่งดำเนินธุรกิจในลักษณะ ?กลุ่มธนาคารไทยพาณิชย์? (SCB Group) มากยิ่งขึ้น โดยให้บริษัทในเครือสะท้อนความเป็นไทยพาณิชย์ร่วมกันด้วยชื่อและโลโก้ รวมถึงการร่วมกัน วางแผนการดำเนินธุรกิจให้เป็นไปในแนวทางเดียวกันด้วย

ณ วันที่ 31 ธันวาคม 2549 ธนาคารไทยพาณิชย์ถือหุ้นบริษัทอยู่ร้อยละ 59.9 การดำเนินธุรกิจของบริษัทในปัจจุบัน บริษัทรับประกันวินาศภัยทุกประเภท ทั้งการรับประกันอัคคีภัย การรับประกันภัยทางทะเลและขนส่ง การรับประกันภัยรถยนต์ และการรับประกันภัยเบ็ดเตล็ดอื่นๆ โดยมีความก้าวหน้าเติบโตมาเป็นลำดับ

บริษัท ไทยพาณิชย์สามัคคีประกันภัย จำกัด (มหาชน)